點膠機的執行機構主要負責執行點膠操作││☁▩，而驅動機構可以幫助執行機構實現更精準☁✘、更高質量的點膠││☁▩，這當然取決於科學合理的控制系統₪▩·。 執行器由機械手和軀幹兩部分組成₪▩·。 機械手在操作過程中以直線執行₪▩·。
為了配合機械手的操作││☁▩，一般採用所謂的線性液壓缸☁✘、擺動液壓缸☁✘、電液脈衝馬達☁✘、伺服液壓馬達☁✘、交流伺服馬達☁✘、直流伺服馬達☁✘、步進馬達等執行器₪▩·。 點膠機軀幹是點膠機的主要部件││☁▩，包括安裝臂☁✘、電源☁✘、各種執行器的支架等││☁▩，都屬於點膠機軀幹的範疇₪▩·。
控制系統↟◕•：為了保證點膠操作更簡單││☁▩，速度快││☁▩，精度高₪▩·。 點膠機控制系統配有運動控制卡☁✘、離線轉換板☁✘、手持示教盒☁✘、串列埠線☁✘、介面線☁✘、軟體狗☁✘、離線液體產品☁✘、離線鍵盤☁✘、細碼 切換點膠程式₪▩·。 這種程式集的優點是檔案下載方便││☁▩，資料管理方便₪▩·。
